就目前来看，现有插件机分为成型装置和插件装置两部分，电子元器件在成型装置中形成需要的形状，插件机回收，然后在插件装置中再分别插接到电路板上的导电通孔内，插件机回收，完成插件。由于成型和插件是在两个不同的装置内实现，因此需要一个上料机构将在成型装置中成型的元器件自动输送到插件装置内，以便完成整个成型插件过程。现有用于成型装置和插件装置之间元器件输送的上料机构多是采用链传动带动夹紧治具进行上料。在上料过程中需要对夹紧治具的位置有精准的控制，但众所周知，链传动的精度较低，难以实现更为精准的控制。这同时也是插件机的一个弊端，新泽谷插件机回收，作为硬件工程师们这也是插件及未来的发展方向。因为插件机技术能够更加成熟，应用更加广泛。

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

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